RaDron項(xiàng)目旨在開發(fā)一種小型設(shè)備，用于快速定位靜態(tài)或移動(dòng)的伽馬輻射源，并將其集成到一架小型自主飛機(jī)(無人機(jī))中。隨后，探測(cè)器還會(huì)被改裝成手持輻射成像儀，并作為手機(jī)附件使用。

來自 ADVACAM、捷克理工大學(xué)電氣工程學(xué)院 (FEE CTU) 和捷克計(jì)量研究所 (CMI) 的專家參與的 RaDron 項(xiàng)目已完成了用于尋找放射性源的無人機(jī)原型機(jī)的第一階段測(cè)試。

這個(gè)階段測(cè)試非常成功；在試飛期間，團(tuán)隊(duì)使用開發(fā)的技術(shù)在實(shí)際環(huán)境中對(duì)放射性源進(jìn)行了定位測(cè)試。RaDron 團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是開發(fā)一套完全獨(dú)立、智能的系統(tǒng)；根據(jù)無人機(jī)的康普頓相機(jī)中輻射探測(cè)器獲取的信息結(jié)合后端的信號(hào)處理軟件，它會(huì)自動(dòng)將無人機(jī)導(dǎo)航到輻射源的位置。因此，它既不依賴于 GPS 信號(hào)，也不依賴于無人機(jī)操作員。得益于無人機(jī)的小型化及其獨(dú)特的控制系統(tǒng)，RaDron 可以在建筑物內(nèi)和復(fù)雜地形中（例如，在森林中）靈活運(yùn)行。值得一提的是，康普頓相機(jī)僅重 50g。

團(tuán)隊(duì)分別在室外和室內(nèi)進(jìn)行了無人機(jī)的測(cè)試。 使用活度為 58.2 MBq的 Cs-137 放射性作為輻射源。無人機(jī)的康普頓相機(jī)采用了第一版控制、數(shù)據(jù)采集和處理軟件?？刂葡到y(tǒng)記錄了無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)（位置、方向、環(huán)境地圖等）。在 2020 年進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)中，驗(yàn)證了使用康普頓相機(jī)定位輻射源的想法。其中源的位置是根據(jù)相機(jī)提供的數(shù)據(jù)計(jì)算出來的，并在無人機(jī)的 3D 地圖中顯示出來。此外，還測(cè)試了探測(cè)器在起飛和著陸過程中的連接及其穩(wěn)定性（對(duì)沖擊和振動(dòng)的敏感性）。一切都超出了預(yù)期——在探測(cè)器連續(xù)運(yùn)行期間，通信和數(shù)據(jù)收集沒有中斷。

雄心勃勃的項(xiàng)目目標(biāo)